Šī ir ilustrācija SunFlower pozicionēšanas problēmai. Apakšējais pareizais trīsstūris ABC ir pamatne, jeb bāze. Augšējais DEF if platforma. Bāze ir tā pamatne uz kuras stāv mūsu SunFlower. Pie platformas savukārt ir piestiprināts viss pārējais, tanī skaitā arī ziedlapas. AD, BE, un CF ir aktuatori - elektromehāniskas iekārtas kuras var mainīt savu garumu (no 158 līdz 218 mm). Šī konstrukcija ļauj mums pozicionēt platformu ka mēs gribam. Pēc šī zīmējuma mēs izvedam visas formulas nepieciešamas platformas pozīcijas aprēķinam.