Šaurā un garā Vaidavas ezera stāvajā ziemeļaustrumu krastā mežu ieskauts atrodas Vaidavas pilskalns. Tā 60 x 60 m lielo plakumu norobežo trīs vaļņu un trīs grāvju nocietinājumu sistēma. Veicot arheoloģiskos izrakumus, pilskalnā ir atrasti koka ēku fragmenti, rotaslietas un trauku lauskas, kas liecina, ka cilvēki te dzīvojuši jau pirms 13. gs.
Vaidavas pilskalna avots
