Pastaiga pa Valmieru ved cauri gadsimtiem senai vēsturei, tā ļauj baudīt maz pārveidotu dabu un vienlīdz sajust spraigu, mūsdienīgas pilsētas dzīves ritmu. Par Valmieras vēstures aizsākumu uzskata 1283. gadu, kad sāka celt Sv. Sīmaņa baznīcu, bet arheoloģiskie izrakumi liecina, ka Valmieras apkārtnē cilvēki dzīvojuši jau pirms 8000 gadu.