Tīrīšanu iespējams iestatīt divos atšķirīgos režīmos:
• Automātiskā tīrīšana: putekļsūcējs izvēlas nejaušu kustību, lai pilnībā notīrītu visu telpas laukumu.
• Intensīvā tīrīšana: robots vairāk koncentrējas uz netīru grīdu, kuru tīra vairākas reizes dažādos kustības virzienos.